Городской историко-археологический музей основан в 1992 году и хранит находки с погребального комплекса балтийских пруссов, обнаруженного на Громовой горе в черте города. Раскопки вела «Балтийская экспедиция» Института археологии РАН. «Рантава» — прусское название мыса, на котором расположен Пионерский. Это один из редких музеев Калининградской области, где главная тема — доорденский период истории Янтарного берега.
