Первый мост на этом месте появился в 1734 году по личному указу прусского короля Фридриха Вильгельма I. Нынешняя конструкция — результат реконструкции, однако гранитные декоративные столбы и историческое имя сохранились. За три века здесь сменились Прусское королевство, Германская империя, Третий рейх и Советский Союз — а «Королевский» так и остался «Королевским».
