Музей размещён в историческом здании и охватывает многовековую историю Гумбиннена — от эпохи Тевтонского ордена до советского переименования в Гусев. Назван в честь краеведа А.М. Иванова, который десятилетиями собирал документы и артефакты двух разных цивилизаций, сменивших друг друга на одной земле. Отдельного внимания заслуживает филиал — музейно-выставочный комплекс «Две башни» на привокзальной площади.
