Музей открылся в 1957 году в здании бывшего суда Пиллау 1903 года постройки — прусская архитектура снаружи, российская военно-морская история внутри. Экспозиция охватывает три века присутствия российского флота на Балтике: от Петра I до современности. Один из немногих специализированных морских музеев в регионе.
